Для того чтобы задать пароль для пользователя centos/debian/ubuntu (в зависимости от дистрибутива), необходимо внести следующие строки в поле Customization script при создании инстанса. Поле указано на скриншоте.

#cloud-config
password: super-strong-password-here
chpasswd: { expire: False }
ssh_pwauth: True

Эти строки сменят пароль на "super-strong-password-here" и откроют доступ по паролю.